FAULHABER傳感器和FAULHABER編碼器

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。編碼器是進(jìn)行角度測定的傳感器，通常用于轉速或位置控制。

增量編碼器

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產(chǎn)品

絕對式編碼器

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產(chǎn)品

增量式編碼器

增量式編碼器在電機每轉一圈時(shí)，可輸出特定數量均勻分布的脈沖。所有FAULHABER增量式編碼器都至少有兩個(gè)通道：A和 B。兩個(gè)通道都輸出方波信號，彼此之間相位差為90°e，即 1/4周期。相位差可用于判定電機的轉向。

絕對式編碼器

與增量式編碼器不同，絕對式編碼器測定的是絕對位置，而非相對位置。接通絕對式編碼器后，電機軸的每個(gè)位置都對應著(zhù)一個(gè)絕對返回值。絕對式編碼器可分為單圈和多圈。FAULHABER絕對式編碼器均為單圈。FAULHABER絕對編碼器支持同步串口（SSI），使用BISS-C協(xié)議，所支持的通信時(shí)鐘頻率高達 2MHz。在這里，絕對位置值（DATA）與驅動(dòng)器所指定的周期 (CLK）同步傳輸。

增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設計原理為基礎，也可采用單芯片結構。

編碼器輸出端提供兩個(gè)90°相移矩形信號，電機每轉的脈沖數高達1024個(gè)，索引脈沖為一個(gè)（3通道規格）。

技術(shù)信息

功能

IER3-10000 (L)系列編碼器由安裝在電機軸上的高分辨率編碼盤(pán)、光源、光電傳感器（帶內插器和驅動(dòng)級）組成。光源發(fā)出的光線(xiàn)反射至編碼盤(pán)上，被其吸收。光電傳感器吸收反射光，并將光電信號處理成高分辨率的編碼器信號。由此編碼器可輸出兩個(gè)相位偏移為90 °e的方形波信號和一個(gè)用于顯示輸出軸轉動(dòng)方向的索引信號。線(xiàn)驅動(dòng)器可作為選配方案提供。高精度的光電編碼器是位置控制的理想之選。

特點(diǎn)和優(yōu)勢

分辨率高達每轉40000個(gè)信號邊沿（相當于0.009°的角分辨率）
高定位準確度、重復精度和信號質(zhì)量
可提供多種分辨率的標準特性
不受電磁干擾的影響

產(chǎn)品代碼

技術(shù)信息

功能

IE3-1024 (L)系列編碼器由兩個(gè)安裝在電機軸上、位置相對的兩極傳感器磁鐵組成。

一個(gè)特殊的角度傳感器安裝在相對于傳感器磁鐵的軸向位置，用于檢測電機軸位置。該角度傳感器集成了所有必要的功能，例如霍爾傳感器、內插器和驅動(dòng)級。傳感器磁鐵的模擬信號由霍爾傳感器進(jìn)行檢測，然后進(jìn)行適當放大，再傳輸給內插器。內插器通過(guò)特殊的處理算法，將輸入信號轉化成高分辨率的編碼器信號。

由此編碼器可輸出兩個(gè)相位偏移為90 °e的方形波信號和一個(gè) 用于顯示輸出軸轉動(dòng)方向的索引信號。